Hög prestanda
- Branschledande cykeltider
- Snabbare än andra märken av 6-axelrobotar
- Lastar upp till 4 kg samtidigt som de snabbaste cykeltiderna bibehålls
- Hög repetitiv positioneringsnoggrannhet för att möta kundernas förväntningar
- Smal linjär kroppsdesign och ultrakompakt handled för större flexibilitet
- Stort rörelseomfång för att nå områden som inte är tillgängliga för andra små robotar
Kraftfull styr- och utvecklingsprogramvara
- Okatas nya RC700-styrenhet erbjuder rikare och enklare att använda gränssnitt
- Okatas nya RC{{0}}.0 erbjuder förbättrade utvecklingsmöjligheter och leder branschen när det gäller användarvänlighet och utvecklingstidsbesparingar.
- Ytterligare alternativ kan integreras för att maximera systemets prestanda och minska den totala utvecklingstiden (se sidan Alternativ för mer information)
- Högpresterande processorkraft är många gånger snabbare än andra märken.
Fullständiga integrationsalternativ
- Visuell vägledning
- Nätverksanslutning
- DeviceNet, Fältbuss, Ethernet, IP, CC-Link Fältbussanslutning
- Säkerhet och revision
- GUI-byggare
- Andra axelkontroller
- Spårning av transportband
- Clean/ESD-modeller tillgängliga
Lämplig för många applikationer och industrier
Bil
Medicinsk
Laboratorieautomation
Hemelektronik
Industriell
Telekommunikation
Läkemedel
Halvledare
Elektroniska enheter
Tekniska parametrar:
|
modell nr. |
GT4-A601S |
|
|
Installation |
Installation av bänkskiva/takinstallation*4 |
|
|
Rörelsefrihet |
6 |
|
|
Maximalt rörelseområde |
Punkt P: genom J4/J5/J6 centra |
600 mm |
|
flänsytan på handleden |
665 mm |
|
|
Maximal rörelsehastighet |
J1 |
450 grader /s |
|
J2 |
450 grader /s |
|
|
J3 |
514 grader /s |
|
|
J4 |
555 grader /s |
|
|
J5 |
555 grader /s |
|
|
J6 |
720 grader /s |
|
|
Kroppsvikt (utan kabelvikt) |
27 kg |
|
|
Upprepa positioneringsnoggrannhet |
J1-J6 |
±0.02 MM |
|
Maximalt rörelseområde |
J1 |
±170 grader grader; (UL-specifikation ± 160 grader) |
|
J2 |
-160 grad ~+65 grad |
|
|
J3 |
-51 grad ~+225 grad |
|
|
J4 |
±200 grader |
|
|
J5 |
±135 grader |
|
|
J6 |
±360 grader |
|
|
Ladda |
Bedömt värde |
1 kg |
|
Maximalt värde |
4 kg (armplacering nedåt, 5 kg) |
|
|
Standard cykeltid*1 |
0.37 s |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment*2 |
J4 |
0,15 kg·m2 |
|
J5 |
0,15 kg·m2 |
|
|
J6 |
0,1 kg·m2 |
|
|
Motorströmförbrukning |
J1 |
400 W |
|
J2 |
400 W |
|
|
J3 |
150 W |
|
|
J4 |
50 W |
|
|
J5 |
50 W |
|
|
J6 |
50 W |
|
|
Ursprungsåterställning |
Ingen ursprungsåterställning krävs |
|
|
Abonnentkrets |
9-pin (D-Sub analogt gränssnitt) |
|
|
Abonnentluftkrets |
ø4mm×4 |
|
|
Installationsmiljö |
Standard/Clean typ*3och antistatisk |
|
|
Tillämplig styrenhet |
RC700-A |
|
|
Säkerhetsstandard |
CE,KC,UL |
|
Populära Taggar: automatisk 6-axellödningsrobot, Kina automatisk 6-axellödningsrobot, tillverkare, leverantörer, fabrik, vågsvetsmaskin, Hämtningshanteringsbeständig wokingmaskin, lim dispenserad nivelleringsstyrka, svetsbok, Skärmkörningsmaskin för ryggsäcksresor, inställningsbeständig lödmaskin
