Kollaborativa robotar är robotar som är designade för att interagera direkt med människor i kollaborativ zon (ett område där robotar och människor kan arbeta tillsammans). Det strider mot traditionella industrirobotar, som är designade för att arbeta säkert och oberoende genom att vara isolerade från mänsklig kontakt.
Principen för kollaborativa robotar
Grundprincipen för robotsamarbete är att flera robotar kan koordinera och samarbeta med varandra för att slutföra uppgifter genom realtidskommunikation och informationsdelning. I samarbetsprocessen måste robotar erhålla miljöinformation genom sensorer, använda beslutsalgoritmer för informationsbearbetning och planering, och uppnå åtgärdsutförande. Samtidigt behöver robotar samordna sin respektive arbetsfördelning, vägplanering etc. för att förverkliga en övergripande samverkanseffekt.
Fördelar med kollaborativa robotar
1. Säkerhet
När robotar och människor interagerar är en sak som måste säkerställas människors säkerhet. Samarbetsrobotar kan arbeta direkt med operatörer på samma produktionslinje utan att behöva använda säkerhetsskenor för att isolera dem från människor. Detta överbryggar klyftan mellan helt manuella och helautomatiska produktionslägen och löser problemet med gemenskap mellan människa och robot.
2. Lätt att använda
Den mest direkta manifestationen av användarvänligheten hos kollaborativa robotar är dragundervisning. Principen för drag-inlärning är att med hjälp av robotens dynamikmodell beräknar styrenheten i realtid det vridmoment som krävs för att roboten ska dras, och ger sedan detta vridmoment till motorerna, så att roboten kan hjälpa operatören att dra mycket bra.
3. Flexibilitet
Flexibiliteten hos kollaborativa robotar kan realiseras på olika sätt. De kan till exempel flyttas och förskjutas med hjälp av mobila plattformar och därmed anpassas till olika produktionslinjer och produktionsmiljöer. Dessutom kan kollaborativa robotar anpassas till olika uppgiftskrav genom att byta fixturer eller andra arbetstillbehör.
Funktioner hos Collaborative Robots
1. Lättvikt
Samarbetsrobotar är lättare att kontrollera och förbättrar produktionssäkerheten.
2. Vänlighet
Ytorna och lederna på den samarbetande roboten är släta och plana, utan skarpa hörn eller sprickor som lätt kan klämma föraren.
3. Avkänningsförmåga
Samverkande robotar känner av sin omgivning genom ett inbyggt avkänningssystem och ändrar sitt rörelsebeteende efter förändringar i omgivningen.
4. Samarbete mellan människa och robot
Med känsliga kraftåterkopplingsegenskaper, när den inställda kraften uppnås, kommer den att stanna omedelbart, efter att riskbedömningen kanske inte behöver installera skyddsbarriärerna, så att människor och robotar kan arbeta tillsammans.
5. Bekväm programmering
Det är väldigt enkelt att programmera och felsöka för vissa vanliga operatörer och personer med icke-teknisk bakgrund.
Samarbetsrobotar, som en ny typ av industrirobotar, tar bort hindren för samarbete mellan människa och robot och tillåter robotar att helt fly från skyddsräckens eller burars begränsningar. Dess banbrytande produktprestanda och breda utbud av applikationer har öppnat en ny era i utvecklingen av industrirobotar.
